





MEMS 激光雷達(dá)
未來(lái)固態(tài)激光雷達(dá)會(huì)代替現(xiàn)有的機(jī)械式激光雷達(dá),因?yàn)楣虘B(tài)激光雷達(dá)可以很好的解決機(jī)械式激光雷達(dá)面臨的物料成本高+量產(chǎn)成本高的問(wèn)題。固態(tài)激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于,能夠大程度地減少了例如電機(jī)、軸承等可動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)帶來(lái)磨損,同時(shí)也消除了光電器件因?yàn)闄C(jī)械旋轉(zhuǎn)可能造成故障,其與生俱來(lái)的特性使得雷達(dá)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)布局更加合理,使整體散熱及穩(wěn)定性相比于機(jī)械式激光雷達(dá)有質(zhì)的飛躍。

演示面陣激光雷達(dá)的工作原理
如今,廣角3D激光雷達(dá),激光雷達(dá)技術(shù)不僅應(yīng)用于領(lǐng)域,而且應(yīng)用于消費(fèi)品領(lǐng)域。以面陣激光雷達(dá)為例,由于其快速、準(zhǔn)確的三維距離檢測(cè)和測(cè)量能力,在智能設(shè)備中得到了廣泛的應(yīng)用。在這個(gè)例子中,我們演示了一個(gè)典型的面陣激光雷達(dá)的工作原理,廣角3D激光雷達(dá)方案,該雷達(dá)由光源陣列、準(zhǔn)直透鏡系統(tǒng)以及衍射光柵作為分束器組成。分析在空間和空間頻率域中進(jìn)行。

多線(xiàn)激光雷達(dá)
多線(xiàn)激光雷達(dá)主要應(yīng)用于雷達(dá)成像系統(tǒng),相比單線(xiàn)激光雷達(dá)在維度提升和場(chǎng)景還原上有了質(zhì)的改變,可以識(shí)別物體的高度信息。多線(xiàn)激光雷達(dá)可以做到3D成像,能夠?qū)崿F(xiàn)行車(chē)環(huán)境的髙精度建模,如圖4所示。目前市場(chǎng)上推出的多線(xiàn)激光雷達(dá)主要有4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)、32線(xiàn)、64線(xiàn)和128線(xiàn)。
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