SCARA的特點如果要用三個字來概括就是“快”、“準”、“穩(wěn)”?！翱臁眲t主要體現(xiàn)在標準循環(huán)時間上。在過去，行業(yè)內(nèi)主流的機器人公司都約定俗成將機器人標準循環(huán)時間作為衡量機器人性能的重要指標，指的是用機器人將負載2kg的物體提升25mm的高度，在相距300mm的兩點間拱形路徑下往返所需的時間，也有超小型機器人（負載1Kg以下，SCARA機器人打螺絲公司，臂展R400以下）的產(chǎn)品將標準定義為0.1kg、0.5kg或1kg負載，25-100-25的拱形路徑下的循環(huán)時間，但一般都以秒（S）為單位，這一指標體現(xiàn)了機器人的運行速度和加速度性能。

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工業(yè)機器人在很多行業(yè)已經(jīng)代替了人工生產(chǎn)，越來越多的生產(chǎn)場所由于人工成本的上升或者自身生產(chǎn)環(huán)境惡劣等因素而引進工業(yè)機器人。作為機械設(shè)備，工業(yè)機器人***是非常重要的，正確的***方式可以讓機器人的使用壽命延長，并且可以提高生產(chǎn)效率。

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