輔助機(jī)械手，機(jī)械手定制，又稱氣動平衡輔助機(jī)械手，是一種用于氣動輔助人力的手動操作機(jī)械手。使用輔助機(jī)械手可以降低操作人員的勞動強(qiáng)度，機(jī)械手制造，實現(xiàn)重型工件的輕質(zhì)操作和***，確保設(shè)備和操作人員的安全。

氣動輔助機(jī)械手分為立式和懸掛式。主體結(jié)構(gòu)分為三個主旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可達(dá)到360度.300°旋轉(zhuǎn)，并且可以繞著自己的軸自由旋轉(zhuǎn)。

每個關(guān)節(jié)都配有制動裝置，可根據(jù)實際需要在任意位置制動。


機(jī)械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出臺機(jī)械手。對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，蕉嶺機(jī)械手，***精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個甚至更多，機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。我國塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。


自動化進(jìn)程遭遇“錢緊”“技窮”。一套機(jī)器手需要18萬元，目前一個工人的年用工成本約6萬元，而在不同工序上“機(jī)器換人”的替代率不同，機(jī)械手哪家好，有的工序在現(xiàn)階段進(jìn)行“機(jī)器換人”并不劃算。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有***的控制裝置。


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