西門(mén)子6ES7321-1BH02-0AA0數(shù)字量輸入模塊
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AT 控制 |
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| 41 |
AT 狀態(tài) |
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| 42 |
AT 結(jié)果 |
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| 43 |
AT 配置 |
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| 44 |
偏差 |
大 PV 振蕩幅度的標(biāo)準(zhǔn)化值（范圍： 0.025 到 0.25） |
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| 48 |
滯后 |
用于確定過(guò)零的 PV 滯后標(biāo)準(zhǔn)化值（范圍： 0.005 到 0.1） |
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| 52 |
初始輸出階躍 |
輸出值中階躍變化的標(biāo)準(zhǔn)化大小，用于使 PV 產(chǎn)生振蕩（范圍：0.05 到 0.4） |
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| 56 |
看門(mén)狗時(shí)間 |
兩次過(guò)零之間允許的大秒數(shù)值（范圍：60 到 7200） |
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| 60 |
建議增益 |
自整定過(guò)程確定的建議回路增益 |
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| 64 |
建議積分時(shí)間 |
自整定過(guò)程確定的建議積分時(shí)間 |
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| 68 |
建議微分時(shí)間 |
自整定過(guò)程確定的建議微分時(shí)間 |
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| 72 |
實(shí)際階躍大小 |
自整定過(guò)程確定的標(biāo)準(zhǔn)化輸出階躍大小值 |
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| 76 |
實(shí)際滯后 |
自整定過(guò)程確定的標(biāo)準(zhǔn)化 PV 滯后值 |
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如上表所示，兩者PID回路表完全一致，所以，當(dāng)將S7-200 PID 指令編程進(jìn)行移植時(shí)，需將反饋與輸出的模擬量地址按照 S7-200 SART 的地址分配進(jìn)行修改，同時(shí)修改模數(shù)轉(zhuǎn)換數(shù)值即可。如下圖所示：
