一般的液壓動力頭能實現(xiàn)主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動，并且有自動工件循環(huán)的動力部件。比較簡單的一個變速傳動機(jī)構(gòu)，形式多種多樣，基本原理就是電機(jī)帶動一個齒輪變速機(jī)構(gòu)，可以實現(xiàn)鏜削、銑削、鉆削等功能，有的帶有導(dǎo)軌，可以小范圍的直線運(yùn)動。而液壓打樁機(jī)采用的液壓動力頭其核心技術(shù)是全液壓動力頭，動力采用三相異步電動機(jī)驅(qū)動軸向柱塞液壓泵實現(xiàn)，液壓泵輸出的高壓油通過控制閥流向各工作裝置，驅(qū)動各個工作裝置工作。

液壓打樁機(jī)油缸變色的原因：根據(jù)變化顏色的不同，變藍(lán)是由于油封和液壓油內(nèi)的添加劑在高溫下附著在油缸桿上造成的，變黑是由于耐磨套內(nèi)噴涂物里含鉛的添加劑在高溫下附著油缸桿上造成的；要養(yǎng)成日常***的習(xí)慣，但如果更換了非的液壓油，可能在幾天之內(nèi)就會發(fā)生變色，因為不同品牌不同種類的油，極壓抗磨添加劑的品質(zhì)和性能不同。液壓打樁機(jī)是公路工程中公路液壓打樁機(jī)是比較常用的設(shè)備，它的油缸變色會歷經(jīng)藍(lán)、紫、黑三種顏色，但是它的變色跟機(jī)器是沒有關(guān)系的，這一點我們要記住，再根據(jù)變色的原因解決就可以了。

常見樁基施工機(jī)械打樁形式：1、逐根式打入法：從板墻的一角開始，逐根打設(shè)，直至工程結(jié)束。該法施工簡便、迅速，不需要其他輔助支架，但易使鋼板樁向一側(cè)傾斜，且誤差積累后不易糾正。該法適用于板樁墻要求不高的情況；2、屏風(fēng)式打入法：將10-20根鋼板樁成排插入導(dǎo)架內(nèi)，呈屏風(fēng)狀，然后再分批施打。該法可以減少傾斜誤差積累，防止過大的傾斜，而且易于實現(xiàn)封閉合攏，能保證板樁墻的施工質(zhì)量。但插樁的自立高度較大，要注意插樁的穩(wěn)定和施工安全；3、錯列式：每隔一根樁進(jìn)行打入，然后再打入中間的樁。這樣可以改善樁列的線性，避免了傾斜問題，該方法適用于硬土層。