巡檢機(jī)器人分類

巡檢機(jī)器人目前主流的形式分為兩種，分別是軌道式巡檢機(jī)器人和輪式巡檢機(jī)器人。另外，輸煤皮帶智能機(jī)器人廠家，近年來和機(jī)器狗也從地面應(yīng)用到了井下巡檢，開始面向不同場(chǎng)景需要開展巡檢工作。本文我們主要介紹前兩種比較通用的機(jī)器人。軌道式巡檢機(jī)器人主要是為狹長(zhǎng)的線性場(chǎng)景打造的，諸如煤礦巷道、電廠輸煤皮帶、地下管廊、港口運(yùn)料皮帶、化工廠管道等，替代工人來對(duì)數(shù)公里甚至更長(zhǎng)的輸送機(jī)系統(tǒng)、管道系統(tǒng)進(jìn)行多點(diǎn)位無漏項(xiàng)檢測(cè)，輸煤皮帶智能機(jī)器人，可以大大提高巡檢效率和質(zhì)量，替代大量人工崗位。而對(duì)于一些偏遠(yuǎn)地區(qū)乃至條件惡劣的極寒地區(qū)，相當(dāng)于補(bǔ)充了短缺的勞動(dòng)力。

巡檢機(jī)器人的救援工作

熱像儀搭載到煤礦智能巡檢機(jī)器人上，通過信號(hào)線將礦井實(shí)時(shí)視頻信號(hào)及實(shí)時(shí)溫度變化傳輸至監(jiān)控中心，通過軟件設(shè)置一定報(bào)警閥值，做到遠(yuǎn)程監(jiān)控，自動(dòng)報(bào)警，降低人工巡檢壓力，減少事故發(fā)生。能夠快速大面積掃描監(jiān)測(cè)區(qū)域，在零可見光度和強(qiáng)光源干擾等視野困難的場(chǎng)景，把人眼無法察覺地隱患通過熱成像功能轉(zhuǎn)化為可識(shí)別的熱圖信號(hào)，并顯示在屏幕上。如在協(xié)助救援人員時(shí)，在濃煙、黑暗等環(huán)境下可迅速發(fā)現(xiàn)生還者，進(jìn)行救援工作。

巡檢機(jī)器人應(yīng)用

一：場(chǎng)景適應(yīng)性

掛軌巡檢機(jī)器人沿軌道運(yùn)行，不依賴地面環(huán)境，在行駛過程中可實(shí)現(xiàn)自主爬坡，輸煤皮帶智能機(jī)器人供應(yīng)商，并自帶可升降云臺(tái)及高清攝像機(jī)，滿足了狹窄區(qū)域內(nèi)巡檢的需要。

二：功能豐富性

隨著技術(shù)的不斷迭代升級(jí)，掛軌巡檢機(jī)器人功能日益豐富，輸煤皮帶智能機(jī)器人供應(yīng)商，具備漏液檢測(cè)、溫濕度監(jiān)測(cè)、有***體監(jiān)測(cè)、煙霧監(jiān)測(cè)、表計(jì)讀數(shù)、指示燈狀態(tài)識(shí)別等多種功能，采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋于智能運(yùn)維平臺(tái)，管理人員可及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常狀況，提高了巡檢工作效率和質(zhì)量。

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