對直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面:一是傳統(tǒng)控制技術,二是現(xiàn)代控制技術,三是智能控制技術。傳統(tǒng)的控制技術如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。其中PID控制蘊涵動態(tài)控制過程中的信息,具有較強的魯棒性,是交流伺服電機驅動系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環(huán)境是確定不變的條件下,采用傳統(tǒng)控制技術是簡單有效的。但是在高的精度微進給的高的性能場合,音圈電機供應商,就必須考慮對象結構與參數(shù)的變化。各種非線性的影響,運行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因數(shù),連云港音圈電機,才能得到滿意的控制效果。因此,現(xiàn)代控制技術在直線伺服電機控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有:自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、***網絡與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結合,取長補短,以獲得更好的控制性能。
音圈電機,是一種將電能轉化為機械能的裝置,并實現(xiàn)直線型及有限擺角的運動。它利用來自磁場或通電線圈導體產生的磁場中磁極的相互作用產生有規(guī)律的運動。因為音圈電機是一種非換流型動力裝置,其***精度完全取決于反饋及控制系統(tǒng),與音圈電機本身無關。音圈電機(Voice Coil Actuator)是一種特殊形式的直接驅動電機,音圈電機廠,能將電能直接轉化成直線運動機械能而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。其原理是:在均勻氣隙磁場中放入一圓筒狀繞組,繞組通電產生電磁力帶動負載作直線往復運動。
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直線電機在進給系統(tǒng)中,采用直線電動機直接驅動與原旋轉電機傳動的較大區(qū)別是取消了從電機到工作臺(拖板)之間的機械傳動環(huán)節(jié),把進給傳動鏈的長度縮短為零,因而這種傳動方式又被稱為"零傳動"。正是由于這種"零傳動"方式,帶來了原旋轉電機驅動方式無法達到的性能指標和優(yōu)點。目前市場上的直線電機主要分有鐵芯、無鐵芯和無槽直線電機。
其主要特點是:
高響應,效率,低噪音,音圈電機工廠,免維護,推力特性平滑,行程可任意延長
加速度大,速度快,加減速過程短,配合光柵尺的應用,也可達較高的精度。