直驅(qū)電機的應(yīng)用

傳統(tǒng)的食品切片機和電梯門機設(shè)備，其驅(qū)動電機均采用旋轉(zhuǎn)電機，KOLLMORGEN KBM系列直驅(qū)電機作用，通過變速箱、皮帶輪組、連桿等轉(zhuǎn)換機構(gòu)，將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為負載的直線運動。傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的食品切片機和電梯門機具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價高、故障率高、維護成本高、系統(tǒng)效率低、響應(yīng)慢、噪音大、有油污等缺點。為克服原有設(shè)備的缺點，我們采用圓筒型永磁直線同步電機作為驅(qū)動電機，取消了轉(zhuǎn)換機構(gòu)，電機與負載之間剛性連接，這種直驅(qū)式食品切片機和電梯門機整體結(jié)構(gòu)大大簡化，性能顯著提高。

直驅(qū)電機繞組結(jié)構(gòu)的選擇

1) 分?jǐn)?shù)槽繞組齒槽轉(zhuǎn)矩幅值小，有利于減小電動機的轉(zhuǎn)矩脈動，提高轉(zhuǎn)速控制精度，并能降低電機的振動和噪聲；增加了繞組的分布效應(yīng)，改善了電機感應(yīng)反電勢的正弦性；

2)  電機每個極下的槽數(shù)減少，數(shù)目較多的小槽被數(shù)目較少的大槽替代，定子槽的有效利用面積更高，且線圈端長度可以縮短；

3)  分?jǐn)?shù)槽繞組電機可能得到電機節(jié)距為1的集中繞組設(shè)計，此時電機的每個線圈只繞在一個齒上，線圈的周長和繞組的端部的伸出長度縮短，電機用銅量下降，節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了電機效率。

直接驅(qū)動電機

普通的伺服電機要實現(xiàn)低速大扭矩輸出時，必須加減速機等減速機構(gòu)，以實現(xiàn)降低轉(zhuǎn)速，直驅(qū)電機作用，提升扭矩。雖然這種解決辦法可以實現(xiàn)低速大扭矩的運行，但在此過程中，KBM系列直驅(qū)電機作用，由于加入了減速機構(gòu)，降低了系統(tǒng)的精度及效率。給系統(tǒng)帶來了能量損耗、精度損失、噪音等等不良后果。為低速大扭矩輸出，不用減速機構(gòu)，KOLLMORGEN直驅(qū)電機作用，直接與負載相連。消除了由于減速機構(gòu)所帶來的不良后果，整體上提高了系統(tǒng)的精度。另外，由于馬達本身的高***精度、高響應(yīng)速度等特點，更好的保證和提高了系統(tǒng)的精度，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，同時，也節(jié)省成本。

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