科羅瑪特自動化科技（蘇州）有限公司是一家以研發(fā)制造AGV智能物流車、AGV小車、AGV機器人、無人車搬運、非標自動化設備為核心的高新技術AGV廠家。歡迎新老客戶咨詢！

牽引式AGV的導線運輸貨物

AGV扮演物料運輸?shù)慕巧呀?0多年了。第1一輛AGV誕生于1953年，它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物。公司主攻電力傳輸與數(shù)牽引式AGV據(jù)傳輸兩大類電子產品，而這一領域技術更牽引式AGV新迭代之快，使企業(yè)牽引式AGV必須把技術創(chuàng)新和研發(fā)作為第1一競爭力。到上世紀五十年代末到六十年代初期時，已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。

牽引式AGV網絡信道干擾。

目前市場上使用較廣的商用無線WIFI（如無線辦公網絡）通訊協(xié)議為802.11b/g，且使用較為泛濫，存在和AGV無線網絡信道干擾的可能性。而AGV調度控制系統(tǒng)完全依靠無線網絡完成對AGV的交通管理功能，如果網絡間存在干擾，會造成AGV因無法實時接收到調度控制系統(tǒng)的指令導致異常停車等故障發(fā)生。b）電池：鉛酸和堿性（鎳鎘或鎳鐵）型電池，應符合EN1175-15。完全避開了其他無線網絡（如無線辦公網絡）的工作頻率，避免了無線網絡間的互相干擾，調度系統(tǒng)與AGV間的通訊響應時間可以保持在10ms左右，具有極高的穩(wěn)定性和抗干擾性。

牽引式AGV充電系統(tǒng)

　　?安全要求：

　　a)充電連接:

　　應能防止意外觸及AGV和充電樁上充電連接；

　　自動充電系統(tǒng)，應設計為：①只有AGV連接到充電系統(tǒng)時，才能啟動充電連接；②當車輛從充電系統(tǒng)離開時，應關閉充電連接；③充電系統(tǒng)安全部分，應符合ISO13849-1:2015: Cat.1。

　　b）電池：

　　鉛酸和堿性（鎳鎘或鎳鐵）型電池，應符合EN1175-1 5.1的要求。

　　對于其他類型的電池，需要滿足相應標準要求

　　c）電池連接器：應符合EN 1175-1附錄A的相關要求

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　　?存在問題：

　　a)多數(shù)AGV充電連接器的設計，未考慮EN 1175-1附錄A的相關要求，設計較簡單，存在意外觸電的風險。

　　b）多數(shù)AGV的電池是定制的，但定制時并未考慮相應安全標準，未通過相應安全認證，存在重大安全隱患。

　　c)自動充電系統(tǒng)，不能有效判斷來充電的是不是AGV，是哪個規(guī)格的AGV，充電連接的安全邏輯，有待梳理。

　　d)充電系統(tǒng)安全部分，不能符合ISO 13849-1:2015: Cat.1。

選用牽引式AGV類型主要考慮以下因素:

①、運送物品的特點。要求提供物品的長、寬、高、重量、成箱或散料、溫度、氣味、有無 1及其他對作業(yè)環(huán)境會產生影響的因素。

②、運送物品的環(huán)境。作業(yè)環(huán)境可能為室內、室外、過跨、越溝、高溫、高濕、冷藏、暗房，與其他通過運輸裝置的交叉，出入門洞、樓層提升等。

③、運送首尾裝置的接口。被運送的物品使用的移載裝置和送到目的地的移載裝置，可以是貨架、貨臺、庫房、工作站、滾道、懸掛輸送、機械手、其他車輛等，還應考慮如何進行***、對準、識別、記錄、顯示、標記，要適當確定接口移載的自動化程度。